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使用Modbus TCP連接Modbus從設(shè)備

Modbus通信協(xié)議遵循主設(shè)備和從設(shè)備的通信步驟，邊緣網(wǎng)關(guān)中Modbus驅(qū)動(dòng)使用Master角色（主設(shè)備），采取主動(dòng)詢問方式，發(fā)送Query Message給Modbus從設(shè)備，然后由Modbus從設(shè)備依據(jù)接到的Query Message內(nèi)容準(zhǔn)備Response Message回傳給網(wǎng)關(guān)。
準(zhǔn)備工作
準(zhǔn)備一個(gè)Ubuntu 16.04 x86_64系統(tǒng)，用于運(yùn)行網(wǎng)關(guān)。
準(zhǔn)備一個(gè)Windows系統(tǒng)的機(jī)器，用于運(yùn)行模擬的Modbus從設(shè)備。
從Modbus工具下載地址中獲取Modbus從設(shè)備模擬軟件，下載并安裝到Windows機(jī)器上。
檢查Windows機(jī)器的防火墻，確保能正常訪問Modbus從設(shè)備502端口，若不能訪問，請(qǐng)關(guān)閉防火墻或者防火墻中允許訪問端口。
創(chuàng)建邊緣實(shí)例并上線網(wǎng)關(guān)，具體操作請(qǐng)參見環(huán)境搭建。
一、分配Modbus驅(qū)動(dòng)到邊緣實(shí)例
登錄邊緣計(jì)算控制臺(tái)。
在左側(cè)導(dǎo)航欄，選擇邊緣實(shí)例，單擊目標(biāo)邊緣實(shí)例右側(cè)的查看。
根據(jù)網(wǎng)關(guān)CPU，分配合適的官方Modbus驅(qū)動(dòng)到邊緣實(shí)例，具體操作請(qǐng)參見Modbus驅(qū)動(dòng)中的分配驅(qū)動(dòng)步驟。
單擊已分配的Modbus驅(qū)動(dòng)，在設(shè)備列表右側(cè)單擊驅(qū)動(dòng)配置。
在彈出頁面中單擊添加通道，為Modbus驅(qū)動(dòng)添加通道。
參數(shù)說明請(qǐng)參見Modbus驅(qū)動(dòng)-驅(qū)動(dòng)配置。
二、Modbus驅(qū)動(dòng)關(guān)聯(lián)子設(shè)備
單擊設(shè)備列表區(qū)域框下的分配子設(shè)備，在Modbus驅(qū)動(dòng)下為邊緣實(shí)例分配設(shè)備。
您可以分配已有的Modbus設(shè)備，也可以根據(jù)下面的步驟，新建Modbus設(shè)備。
在右側(cè)彈出的分配子設(shè)備面板中，單擊添加子設(shè)備
在添加設(shè)備對(duì)話框，單擊新建產(chǎn)品，創(chuàng)建Modbus設(shè)備所屬產(chǎn)品。
在添加自定義功能對(duì)話框，設(shè)置屬性參數(shù)后單擊新增擴(kuò)展描述，設(shè)置如下擴(kuò)展描述。
通過新增擴(kuò)展描述，對(duì)Modbus設(shè)備的點(diǎn)位進(jìn)行描述。
其中，設(shè)置Modbus設(shè)備的寄存器地址時(shí)，需要參考模擬的Modbus從設(shè)備中的點(diǎn)位設(shè)置，如下圖所示。本文示例產(chǎn)品中創(chuàng)建了3個(gè)屬性點(diǎn)aaa、bbb、ccc分別對(duì)應(yīng)Modbus從設(shè)備中點(diǎn)位地址0、1、2三個(gè)地址。
三、配置并部署邊緣實(shí)例
將新建的Modbus設(shè)備分配到邊緣實(shí)例。
分配設(shè)備到邊緣實(shí)例后，單擊設(shè)備名稱對(duì)應(yīng)操作欄中的設(shè)備配置，通過關(guān)聯(lián)通道，關(guān)聯(lián)設(shè)備與Modbus驅(qū)動(dòng)。
在實(shí)例詳情頁面，單擊右上角部署，部署邊緣實(shí)例。
登錄物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)控制臺(tái)，在左側(cè)導(dǎo)航欄單擊設(shè)備管理 > 設(shè)備，找到目標(biāo)Modbus產(chǎn)品，單擊查看。

在設(shè)備詳情頁面單擊物模型數(shù)據(jù) > 運(yùn)行狀態(tài)頁簽，查看設(shè)備顯示的屬性。


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